Происхождение слова «путешествие», скорее всего, утеряно для истории. Термин «путешествие» может происходить от старофранцузского слова travail.[3] Согласно словарю Merriam Webster, первое известное использование слова «путешествие» произошло в 14-м веке. Там также говорится, что это слово происходит от среднеанглийского travailen, travelen (что означает мучиться, трудиться, стремиться, путешествовать) и ранее от старофранцузского travailler (что означает напряженно работать, трудиться).

В английском языке мы до сих пор иногда используем слова travail и travails, которые означают борьбу. Как пишет Саймон Винчестер в своей книге «Лучшие рассказы путешественников» (2004), слова travel и travail имеют еще более древний корень: римское орудие пыток под названием tripalium (на латыни оно означает «три кола», что означает «пронзать»). Эта ссылка отражает чрезвычайную сложность путешествий в древние времена.